Esteban Torres participa como candidato para la Asamblea Nacional por el Partido Social Cristiano. Él formó parte del parlamento que fue disuleto por el presidente Guillermo Lasso.
Durante los periodos, 2019-2021 y 2021-2013, Torres fue parte de las comisiones de Justicia, Enmiendas Constitucionales, Soberanía y Producción.
También fue elegido como segundo vicepresidente días antes de que la Asamblea sea disuelta.
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